Artículos
Apuntes de ROS 2, CAN, motores y sensores, escritos mientras los probaba.
CAN BUS y modularidad
Cómo el CAN BUS encaja con un robot modular, y qué pasa si el PC se convierte en el centro de la red.
Introducción a micro-ROS
Qué es micro-ROS y cómo se instala para hablar con ROS desde un microcontrolador.
micro-ROS y CAN BUS
Prueba de micro-ROS sobre CAN BUS.
ESP32 y rosserial sin WiFi
Guía para conectar un ESP32 a ROS por serie, sin usar WiFi.
SimpleFOC
Qué es el control FOC y qué placas sirven para usarlo con motores brushless.
Controlador de motor sin escobillas
Revisión de una controladora BLDC trifásica de 380 W, sin sensor Hall.
Simular navegación con ROS 2
Puesta a punto de un entorno de navegación en ROS 2 con Gazebo.
Publicar datos en ROS 2 con Python
Un nodo mínimo que publica un valor de forma periódica.
INA3221 para medir varias corrientes
Cómo medir hasta tres corrientes con un INA3221 por I2C.
Módulo XL6019
Notas sobre el convertidor elevador XL6019.
Mini robot
La plataforma anterior: un robot diferencial modular para probar sensores y ROS.