1
Para qué sirve
El motor empuja la rueda. El suelo y la pendiente se oponen. Con esos tres datos sale el peso máximo que aún puede mover, y la velocidad si las ruedas giran a las RPM del motor.
Calculadora de robot
Responde cuánto puede pesar el robot y a qué velocidad puede ir. Rellena cada celda; el resultado sale debajo al momento.
Perfil: Por defecto
2
La rueda
El diámetro es la medida de lado a lado. Una rueda de 100 mm tiene 50 mm de radio.
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3
El motor
Copia el torque y las RPM del datasheet, en el eje del motor. Si hay una reductora, actívala: multiplica el torque y divide las RPM.
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4
Cuántos motores empujan
Solo los que mueven el robot. El factor de seguridad resta margen: 1.3 deja un 30 % sin usar.
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5
El suelo
La pendiente y el tipo de suelo dicen cuánta fuerza hace falta para no quedarse parado, y si las ruedas patinan.
Rodadura
Agarre
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6
Comprobar un peso
Opcional. Si escribes la masa del robot, la celda dice si entra en el límite y cuánta fuerza sobra.
Deja la masa vacía si solo quieres el peso máximo.