Acceder al historial de comandos del terminal

Generalmente, utilizamos la flecha hacia arriba del teclado para acceder a los comandos que hemos utilizado anteriormente, pero existen otras maneras más eficientes de acceder al historial de comandos.

Al ejecutar el comando history, puedes ver una lista de los últimos comandos que has introducido.

comando:

history

ejemplo respuesta:

1802  git commit -m "mision prueba bateria"
1803  git push origin main 
1804  ros2 topic list
1805  mux
1806  tmux
1807  sudo apt  install tmux
1808  tmux

Filtrar comandos con grep

Es posible filtrar los comandos para mostrar únicamente aquellos que coinciden con una cadena de texto específica, utilizando “grep”.

motrar historial de comandos pero solo los comandos donde aparezca ros2:

history | grep ros2

ejemplo respuesta:

 1762  cd ros2_
 1763  cd ros2_ws/
 1766  ros2 topic pub /cmd  std_msgs/msg/String "data: 'map'" --once
 1768  ros2 topic pub /cmd  std_msgs/msg/String "data: 'map'" --once
 1769  ros2 topic echo /polygon_stamped_topic 
 1770  ros2 topic pub /capture std_msgs/msg/String "data: '10,10,1,1'"

Linux guarda el historial de la sesión cuando se cierra la terminal

Ctrl + R

Con este comando podemos buscar de manera interactiva un texto.

Una vez llegas al texto desado puedes ejecutar las siguientes acciones:

• Presionar Enter para ejecutar el comando directamente.
• Presionar Ctrl+j para aceptar la búsqueda (en algunos shells) y dejar el comando en la línea de comandos para edición.
• Usar las teclas de flecha para moverte al prompt de comando, donde el comando seleccionado estará listo para ser editado. Esto es útil si necesitas hacer ajustes al comando antes de ejecutarlo.
• Si decides que ya no quieres buscar más, puedes presionar Ctrl+g para salir del modo de búsqueda inversa y volver al prompt normal sin hacer cambios.