MicroRos + CanBus

Micro-ROS y CAN BUS

Objetivo de la prueba

La idea es tener dos placas que se comuniquen mediante el protocolo CAN BUS.

Este protocolo es utilizado en automóviles, donde la robustez tiene especial importancia y su sistema es similar en complejidad al de un robot.

SN65HVD230

El SN65HVD230 no tiene la capacidad de generar las señales CAN sin un microcontrolador que soporte este tipo de comunicación.

El punto anterior es muy importante. El transceptor CAN solo se encarga de adecuar las señales digitales y proteger el microcontrolador de sobretensiones en la línea CAN.

Otras Funcionalidades que pueden tener los transceptores en general

Protección de la red

El transceptor puede tener características de protección para mejorar la robustez de la red. Por ejemplo, puede tener protección contra descargas electrostáticas (ESD), protección contra cortocircuitos, protección térmica, etc.

Modo de suspensión

Algunos transceptores pueden tener un modo de suspensión o bajo consumo para reducir el consumo de energía cuando no se están transmitiendo datos.

Detección de errores

Algunos transceptores pueden tener características para detectar condiciones de error en la red, como un voltaje de bus excesivamente alto o bajo.

Especificaciones Importantes

#	Valor
Voltaje de alimentación	3.3V
Velocidad señal (máx)	1 MBit