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CAN BUS y Modularidad

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MicroRos + CanBus

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Simple FOC

Análisis de placas compatibles con Simple FOC

Controlador de Motor sin escobillas

Revision del controlador de Motor sin escobillas, placa controladora de 380W, BLDC, trifásico, PWM, sin Sensor Hall.

Introducción a micro-ROS

Introducción a micro-ROS y detalles de instalación

Guía acerca del módulo XL6019

Guia sobre el convertidor XL6019

Guia ESP32 rosserial sin WiFi

Guia para la instalación de rosserial con ESP32 sin WiFi

INA3221 para medir múltiples corrientes

El INA3221 es un módulo de monitorización de corriente que permite medir hasta 3 corrientes en un solo módulo y con interfaz I2C.